相传在远古时代，猎人发明弓箭，射出时箭发弦鸣，而产生乐音，遂演进为竖琴之雏形。 远在西元前五、六千年，在美索不达米亚平原的广大草原上，有一个皇后的古墓里，发现了 竖琴的原型乐器。后来在漫长的岁月里，竖琴仅仅是宫廷中及皇族之间，才能拥有的神圣乐 器，慢慢地才流传在古埃及各地。中世纪有记载说古代竖琴就是里拉琴。竖琴的英文叫作『HARP』，中国称它为『箜篌』。
竖琴致分为三种类:
1.拉丁式：最原始，无法转变调性。
2.爱尔兰式：种类款式最多，用手改变调性。
3.踏板式：造型大方昂贵，用脚改变调性。
