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清唱剧是宗教性的声乐音乐剧，它取消了服装、布景和表演，成为包括独唱、合唱和管弦乐在内的发挥自己专长的大型声乐戏剧。清唱剧取材于《圣经》，在独唱、各类重唱和合唱之间，借助解说者叙述情节的发展。康塔塔一种是宗教性的，一种是世俗性的。它不像清唱剧那样有一个完整的情节发展过程，在表现的规模上也比清唱剧短小且通俗。

通奏低音风格是指作曲家用“通奏低音”的创作方法，即作曲家只写出高低两个外声部的旋律，在低音部上表明和声的功能数字，以表示在这个低声部上所应构成的相应和声。

奏鸣曲这一器乐体裁在巴罗克时期得到了完善。它在16世纪是泛指一切器乐音乐，17世纪的奏鸣曲主要有二种类型（主要指的是以弦乐器合奏为主）：室内奏鸣曲和教堂奏鸣曲。17世纪上半叶出现三重奏鸣曲：二把小提琴演奏高声部，一把大提琴或羽管古钢琴演奏低声部，在乐谱上为三行谱的室内形式。这个时代的代表人物是：柯莱里。这个时期更为主要的器乐体裁是大协奏曲：由一个小型演奏组和合奏乐队构成，集中表现了巴罗克时期“协奏曲”这个词的竞争、对抗的原则含义。协奏曲体裁的代表人物是维瓦尔弟，他的标题为《四季》的大协奏曲是这一体裁的经典文献。大协奏曲后来逐渐被独奏与乐队合奏的协奏曲所代替。